Prohlídka stálé expozice pro skupiny 15–25 osob trvá asi 60 minut, expozice je vhodná také pro rodiny s dětmi. Láká je loutkové divadlo, dobové kočárky, unikátní novogotická lékárna a pohyblivý betlém. Zájemci si mohou prohlédnout v nedalekém ohelu expozici věnovanou židovské komunitě.
Stálá expozice se věnuje historii města a vývoji tradičních lidových i uměleckých řemesel. Pod správu žamberského muzea patří také domek Prokopa Diviše, kde je expozice věnována vynálezci zemněného bleskosvodu.